JOYSTICK MODÜLÜ

Joystick modülü X ve Y olmak üzere 2 eksene sahiptir. Ayrıca ortasında da bir adet buton bulunur. Joystick ileri-geri, sağ-sol yönlendirmeleriyle kullanılmaktadır. X ve Y ekseninden okuduğu değerleri analog çıkış olarak verirken, butondan okuduğu değerleri dijital çıkış olarak verir.

Nerede Kullanılır?

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */
// Joystick Modülü Kullanımı
// 14.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: [email protected]
// www.alpgenrobotics.com *//
int xPin = A0;        // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int yPin = A1;        // A0-A5 analog pinlerinden herhangi birine bağlanabilir.
int butonPin = 2;     // Joystick buton pini arduino bağlantısı (Joystick SW çıkışı)
int xPozisyonu = 0;   // xPozisyonu başlangıç değeri 0 tanımlandı
int yPozisyonu = 0;   // yPozisyonu başlangıç değeri 0 tanımlandı
int butonDurum = 0;   // butonDurum başlangıç değeri 0 tanımlandı
void setup()  // Başlangıç Ayarlamaları
{
 Serial.begin(9600);               // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı
 pinMode(xPin, INPUT);             // xPin giriş olarak ayarlandı
 pinMode(yPin, INPUT);             // yPin giriş olarak ayarlandı
 pinMode(butonPin, INPUT);         // butonPin giriş olarak ayarlandı
}
void loop()   // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü
{
 xPozisyonu = analogRead(xPin);        // Modülün A0'dan alınan değer = xPozisyonu
 yPozisyonu = analogRead(yPin);        // Modülün A1'dan alınan değer = yPozisyonu
 butonDurum = digitalRead(butonPin);   // Modülün D2'den alınan değer = butonDurum
 Serial.print("X Pozisyonu: ");        // Seri monitöre "X Pozisyonu:" yazdırıldı
 Serial.print(xPozisyonu);             // Seri monitöre joystiğin x değeri yazdırıldı
 Serial.print(" | Y Pozisyonu: ");     // Seri monitöre " | Y Pozisyonu:" yazdırıldı
 Serial.print(yPozisyonu);             // Seri monitöre joystiğin y değeri yazdırıldı 
 Serial.print(" | Buton Durum: ");     // Seri monitöre " | Buton Durum:" yazdırıldı
 Serial.println(butonDurum);           // Seri monitöre joystiğin butonDurum değeri yazdırıldı
 delay(100);                           // 100ms gecikme
}