MPU6050 GYRO SENSÖR

 

Nerede Kullanılır?

MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.

 

Çalışma Voltajı	5V DC
Data Çıkışı	Dijital
Açısal İvme  Ölçüm Aralığı	± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Gyro Ölçüm Aralığı	+ 250 500 1000 2000 ° / s
Vida Delik Çapı	30.21mm
Boy	45,10mm
Vida Delik Çapı	3,2mm

MPU6050 İvme Sensörü	Arduino Uno Breadboard
-	GND
+	5V
SDA	D5
SCL	D6

/* ALPGEN Robotics */
//* Potansiyometre Modülü Kullanımı
// 15.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: [email protected]
// www.alpgenrobotics.com *//
#include "I2Cdev.h" //I2C kütüphanesi
#include "MPU6050.h" //Mpu6050 kütüphanesi
#include "Wire.h"
MPU6050 accelgyro; // Mpu6050 sensör tanımlama
int16_t ax, ay, az; //ivme tanımlama
int16_t gx, gy, gz; //gyro tanımlama
 
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
Serial.println("I2C cihazlar başlatılıyor...");
accelgyro.initialize();
Serial.println("Test cihazı bağlantıları...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 bağlantı başarılı" : "MPU6050 bağlantısı başarısız");
}
 
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // ivme ve gyro değerlerini okuma
 
//Açısal ivmeleri ve Gyro Değerlerini ekrana yazdırma
Serial.print("a/g:t");
Serial.print(ax); Serial.print("t");
Serial.print(ay); Serial.print("t");
Serial.print(az); Serial.print("t");
Serial.print(gx); Serial.print("t");
Serial.print(gy); Serial.print("t");
Serial.println(gz);
}