arduino sensör modülleri

MPU6050 GYRO SENSÖR

Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir. Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir.

arduino mpu6050 sensör modülü

Nerede Kullanılır?

MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.

Çalışma Voltajı	5V DC
Data Çıkışı	Dijital
Açısal İvme Ölçüm Aralığı	± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Gyro Ölçüm Aralığı	+ 250 500 1000 2000 ° / s
Vida Delik Çapı	30.21mm
Boy	45,10mm
Vida Delik Çapı	3,2mm

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede MPU6050 ivme sensör modülünü kullanarak modülün anlık olarak ölçtüğü X,Y,Z ve ivme değerlerini okuyup Arduino'nun seri monitöründen inceleyeceğiz. Projede MPU6050 ivme sensörü ile Arduino Uno Breadboard kullanılmıştır.

MPU6050 İvme Sensörü	Arduino Uno Breadboard
-	GND
+	5V
SDA	D5
SCL	D6

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */
//* Potansiyometre Modülü Kullanımı
// 15.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: proje@alpgenrobotics.com
// www.alpgenrobotics.com *//
#include "I2Cdev.h" //I2C kütüphanesi
#include "MPU6050.h" //Mpu6050 kütüphanesi
#include "Wire.h"
MPU6050 accelgyro; // Mpu6050 sensör tanımlama
int16_t ax, ay, az; //ivme tanımlama
int16_t gx, gy, gz; //gyro tanımlama
 
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
Serial.println("I2C cihazlar başlatılıyor...");
accelgyro.initialize();
Serial.println("Test cihazı bağlantıları...");
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 bağlantı başarılı" : "MPU6050 bağlantısı başarısız");
}
 
void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // ivme ve gyro değerlerini okuma
 
//Açısal ivmeleri ve Gyro Değerlerini ekrana yazdırma
Serial.print("a/g:t");
Serial.print(ax); Serial.print("t");
Serial.print(ay); Serial.print("t");
Serial.print(az); Serial.print("t");
Serial.print(gx); Serial.print("t");
Serial.print(gy); Serial.print("t");
Serial.println(gz);
}

ALPGEN ROBOTİCS

6 Eksen MPU6050 İvme ve Gyro Sensörü