
MPU6050 GYRO SENSÖR

| Çalışma Voltajı | 5V DC |
| Data Çıkışı | Dijital |
| Açısal İvme Ölçüm Aralığı | ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g |
| Gyro Ölçüm Aralığı | + 250 500 1000 2000 ° / s |
| Vida Delik Çapı | 30.21mm |
| Boy | 45,10mm |
| Vida Delik Çapı | 3,2mm |
| MPU6050 İvme Sensörü | Arduino Uno Breadboard |
| - | GND |
| + | 5V |
| SDA | D5 |
| SCL | D6 |
/* ALPGEN Robotics */ //* Potansiyometre Modülü Kullanımı // 15.05.2021 // Soru ve Yardım İçin: [email protected] // www.alpgenrobotics.com *// #include "I2Cdev.h" //I2C kütüphanesi #include "MPU6050.h" //Mpu6050 kütüphanesi #include "Wire.h" MPU6050 accelgyro; // Mpu6050 sensör tanımlama int16_t ax, ay, az; //ivme tanımlama int16_t gx, gy, gz; //gyro tanımlama void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(38400); Serial.println("I2C cihazlar başlatılıyor..."); accelgyro.initialize(); Serial.println("Test cihazı bağlantıları..."); Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 bağlantı başarılı" : "MPU6050 bağlantısı başarısız"); } void loop() { accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); // ivme ve gyro değerlerini okuma //Açısal ivmeleri ve Gyro Değerlerini ekrana yazdırma Serial.print("a/g:t"); Serial.print(ax); Serial.print("t"); Serial.print(ay); Serial.print("t"); Serial.print(az); Serial.print("t"); Serial.print(gx); Serial.print("t"); Serial.print(gy); Serial.print("t"); Serial.println(gz); }