/* ALPGEN Robotics */
// Keypad Modülü Kullanımı
// 05.08.2021 
// Soru ve Yardım İçin: [email protected]
// www.alpgenrobotics.com *//
#include <Keypad.h> // Keypad kütüphanesi tanımlandı
const byte satir = 4; //Keypad modülümüzün satır ve sütun sayısının tanımlanması
const byte sutun = 4;
char tus_takimi[satir][sutun] = { //Keypad modülümüzün tuşlarının tanımlanması
 {'1', '2', '3', 'A'},
 {'4', '5', '6', 'B'},
 {'7', '8', '9', 'C'},
 {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte satir_pinleri[satir] = {9, 8, 7, 6}; //Keypad modülümüzün pinlerinin tanımlanması
byte sutun_pinleri[sutun] = {5, 4, 3, 2};
Keypad tuslar = Keypad(makeKeymap(tus_takimi), satir_pinleri, sutun_pinleri, satir, sutun); //Keypaddin tuşlarının sınıflandırılması
void setup() // Başlangıç Ayarlamaları
{
 Serial.begin(9600);  // Seri haberleşme hızı 9600 Baudrate ayarlandı
}
void loop() // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü 
{
 char tus = tuslar.getKey(); //Keypad tuşlarının değişkene atanması
 if (tus != NO_KEY) //Eğer tuşa basıldıysa 
 {
   Serial.println(tus); // Seri monitöre tuşu yaz
 }
}