KIZILÖTESİ MOTOR HIZ  SENSÖRÜ

Motor hız sensörü modülü kızılötesi alıcı ve vericiden oluşmaktadır. Alıcı ve verici arasında gönderilen dalgalar kesintiye uğradığında sensör analog çıkış vermektedir. Motorların hız ölçümlerinde kullanılabilir.

Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde motor hız ölçüm projelerinde kullanılabilir. Onun haricinde devrede bir anahtar gibi kullanılabilir. Sensör arasına engel konulduğunda kesim gerçekleşeceğinden çıkış ölçümleyebilirsiniz. Bu özelliğiyle bazı güvenlik projelerinde akıllı ev sistemlerinde kullanılabilir.

Örnek Proje Arduino Kodu

/* ALPGEN Robotics */
// Photo Interrupter Kullanımı
// 17.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: [email protected]
// www.alpgenrobotics.com *//
int led = 13;     // led dijital 13'e tanımlandı
int sensor = A2;  // Sensörün data pini Analog 2'ye tanımlandı
int val = 0;      // Sensörden okunacak veriler için değişken tanımlandı
void setup() // Başlangıç Ayarlamaları
{
   pinMode(led,OUTPUT);    // led çıkış olarak ayarlandı
   pinMode(sensor, INPUT); // sensor giriş olarak ayarlandı
   Serial.begin(9600);     // Seri haberleşme hızı 9600 baudrate ayarlandı
}
void loop() // Sürekli Tekrar Edecek Olan Döngü
{
   val = analogRead(sensor); // Sensörden okunan değer "val" değişkenine atandı
   Serial.println(val);      // Seri monitöre okunan değer yazdırıldı
   delay(1000);              // 1000ms gecikme süresi
}