L298N DC MOTOR SÜRÜCÜ MODÜLÜ 

Nerede Kullanılır?

Data Çıkışı	Dijital
Çalışma  Voltajı	5V DC
En	52.05mm
Boy	69.37mm
Vida Delik Çapı	3.2mm

Örnek Proje Devre Şeması

Bu projede L298 DC Motor Sürücü Modülünün IN1 giriş D2 pinine, IN2 giriş D3 pinine, IN3 giriş D4 pinine, IN4 giriş D5 pinine bağlanması ve her saniye yön değiştiren 2 DC motor kodlanmıştır. ENA ve ENB pinleri ise Arduino'nun 5V pinine bağlanarak motorların tam hızda dönmesi sağlanmıştır. Hız ayarı yapabilmek için ENA ve ENB pinlerini PWM pinlerine takarak ona göre kodlama yapmamız gerekirdi.

L298N DC Motor Sürücü Modülü	Arduino Uno Breadboard
IN1	5
IN2	4
IN3	3
NI4	2

Örnek Proje Arduino Kodu

 

/* ALPGEN Robotics */
// L298N Motor Sürücü Modülü Kullanımı
// 05.08.2021
// Soru ve Yardım İçin: [email protected]
// www.alpgenrobotics.com //
// 1. Motor için pinlerin tanımlanması
int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
// 2. Motor için pinlerin tanımlanması
int motor2pin1 = 4;
int motor2pin2 = 5;
void setup() {
 // Tanımlanan pinlerin çıkış olarak ayarlanması
 pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
 pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
 pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
 pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
}
void loop() {
 // 1. ve 2. Motorların 1. pinlerine güç verilmesi
 digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
 digitalWrite(motor1pin2, LOW);
 digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
 digitalWrite(motor2pin2, LOW);
 //1000mslik bekleme yapılması
 delay(1000);
 // 1. ve 2. Motorların 2. pinlerine güç verilmesi
 digitalWrite(motor1pin1, LOW);
 digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
 digitalWrite(motor2pin1, LOW);
 digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
 //1000mslik bekleme yapılması
 delay(1000);
}