ENCODER MODÜLÜ

Encoder sensör modülü, giriş birimi olarak kullanılan bir modüldür. Encoder yönü değiştiğinde farklı dijital çıkış vermektedir. 

 

 

Nerede Kullanılır?

Arduino ile robotik kodlama projelerinde rotary enkoder modülü ile ekranlar için menüler yapabilirsiniz. Sonsuz turdaki dönüş özelliği sayesinde özellikle LCD ekran projelerinde sıkça kullanılmaktadır.

 

Çalışma Voltajı	5V DC
Data Çıkışı	Dijital
En	40.58mm
Boy	52.3mm
Vida Delik Çapı	3.2mm

Encoder Modülü	Arduino Uno Breadboard
-	5V
+	GND
D1	D3
D2	D2

 

Örnek Proje Arduino Kodu

 

/* ALPGEN Robotics 
// Encoder Modülü Kullanımı
// 15.05.2021 
// Soru ve Yardım İçin: [email protected]
// www.alpgenrobotics.com */
volatile unsigned int temp, counter = 0; //Bu değişkenleri encoder hareket ederken ve daha önceki konumu ile karşılaştırmak için kullanacağız
   
void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Arduinonun 2. pininin giriş ve dahili PULLUP dirençli olduğunun tanımlanması
 pinMode(3, INPUT_PULLUP); // Arduinonun 3. pininin giriş ve dahili PULLUP dirençli olduğunun tanımlanması
 
 /*  Aşağıda "interrupt" dediğimiz bölme,araya girme anlamları olan fonksiyonları tanımlıyoruz burada temel mantık şu;
   *  Bu pinlerdeki sinyalde değişiklik olduğu anda işlemci yaptığı işi yarım bırakıp bu pine bağlı fonksiyonu yapıp normal işlemlerine geri dönecek.
   *  Bu işlemi yaptırtabilemek için bu pinlere interrupt koyduğumuzu belirten kodu yazıyoruz.
   */
 
 
 //Burada 2 numaralı pinde sinyal seviyesi yükselidinde "Interrupt_fonksiyonu1" i çalıştır diyoruz
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), Interrupt_fonksiyonu1, RISING);
  
 //Burada 3 numaralı pinde sinyal seviyesi yükselidinde "Interrupt_fonksiyonu2" i çalıştır diyoruz
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), Interrupt_fonksiyonu2, RISING);
 }
 //Yukarıdaki kodda "Interrupt_fonksiyonu1" ve "Interrupt_fonksiyonu2" içerisinde ne olacağını en aşağıda belirledik
  
 void loop() {
 // Aşağıdaki if kodunda elimizdeki "counter" değeri ile kayıtlı olan "temp" değeri aynı mı onu kontrol ediyoruz aynı ise işlem yapmıyoruz fakat farklı 
 // ise "counter" değerimizi serial porta yazdırıyoruz ve yeni counter değerimizi "temp" değerine kayıt ediyoruz
 if( counter != temp ){
 Serial.println (counter);
 temp = counter;
 }
 }
  
 void Interrupt_fonksiyonu1() {
   // bu fonksiyon 2 numaralı pinde sinyal değerimiz yükseldiğinde çalışıyor diğer pinin sinyaline bakıp saat yönünde yada tersine döndüğünü tayin ediyoruz
   // dönüş yönüne göre değeri arttırıp azaltıyoruz
 if(digitalRead(3)==LOW) {
 counter++;
 }else{
 counter--;
 }
 }
  
 void Interrupt_fonksiyonu2() {
    // bu fonksiyonda aynı üsteki fonksiyon gibi 3 numaralı pinde sinyal değerimiz yükseldiğinde çalışıyor diğer pinin sinyaline bakıp saat yönünde yada tersine döndüğünü tayin ediyoruz
   // dönüş yönüne göre değeri arttırıp azaltıyoruz
 if(digitalRead(2)==LOW) {
 counter--;
 }else{
 counter++;
 }
 }